六西格玛发展史
20世纪70年代，摩托罗拉突然发现它无法在消费产品市场跟日本企业竞争，Art Sundry就此提出了一句著名的批评「我们的质量发臭」。摩托罗拉的改革流程必须加速。
20世纪80年代，摩托罗拉推出4点计划：全球竞争力；参与管理；质量改进；摩托罗拉培训和教育中心。
通过推广10倍质量改善和于1984年设立摩托罗拉生产学院（后来改名为摩托罗拉管理学院），摩托罗拉发现还是缺乏一种共同的尺度来分享和比较改进运动，直至史密斯在1985年呈现六西格玛概念给时任总裁高尔文(Bob.Galvin)。
说到六西格玛，就不能忽略一个人物：Bill.Smith（比尔·史密斯）。比尔·史密斯是个关键而又被媒体忽略的六西格玛创新者。具备接近35年工程和质量工作经验的他在1980年代进入摩托罗拉服务，受雇为一名高级质量工程师效力于地上流动产品部门，他在1990年代初病死于心脏病发作。史密斯被尊称为「六西格玛之父」。
精益生产发展史
丰田思想的确立，让丰田佐吉在20世纪之交创立了精益生产法。例如，在织布机的纺织工厂中，当线头断掉的时候，就产生了需要自动化的萌芽。丰田对于JIT系统的探索，起源于1934年，当时丰田从纺织企业转型，生产了第一辆汽车。丰田喜一郎作为丰田汽车集团的创始人，领导了引擎铸造工作，并发现了生产中的许多问题。他认为应该停止修复错误投入的大量时间，改善生产流程。1936年，丰田从日本政府赢得了第一个卡车订单，生产流程又遇到了新的问题，他逐渐发展了"改善法"，提高了产量。
二战后，日本经济的发展低迷，主要精力集中于大规模生产，在经济发展初期，主要问题是如何通过经济规模降低成本。当大野耐一参观了美国的超市后，他意识到，工时制度不应该受到销售额和生产目标的束缚。根据丰田当时的经济状况，应该避免生产过剩，因此出现了拉动生产的概念(有别于根据目标绩效的「推动生产」)，拉动生产的主要目的是重视生产时长。
丰田的大野耐一让这些方法付诸生产，他根据当时现有的内部生产理论，传播他自身的理论，从而产生了今天的丰田生产系统 (TPS)。主要就是TPS本身，而不包括很多企业方法，让精益生产得以发展。 诺曼·波迪克在《福特的前世今生》中是这样写的：「1980年，我刚刚接触到准时制生产(JIT)和丰田生产系统的概念，然后，我有机会目睹了丰田的现状，参观了四个最大的生产订单之一，在那里我认识了大野耐一先生，他是系统的创立者。当我们狂轰乱炸式地提问是什么引发他创立了该系统时，他只是笑笑，说他都是从亨利·福特的书中学到的。" TPS系统的规模、严格和持续学习法，让它成为了精益生产法的核心。